Nació el 14 de agosto de 1934, en la ciudad de Nueva Jersey.  En 1952,  ingreso al ejercito(US NAVY) de Estados Unidos luego de ser ubicado en Japón, donde él conocio a Richard  Kim, quien fué su maestro y también lo introduce a sus otros dos profesores Gogen Yamaguchi y Masutatsu (Mas) Oyama.  Urban estúvo 8 años en Japón durante el cual él era el primer occidental en competir en el All Japan College Karate Championships de la Universidad de Japón.  Urban fué descualificado por conducta innecesaria.